一场迟到的兑现，或许正成为特斯拉未来命运的分水岭。
近日，特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀地区悄然上线Robotaxi试点服务。试运营仅面向受邀用户开放，服务区域局限于奥斯汀南部，车辆配备安全员，每次乘坐收费4.2美元（约合人民币30元）。
这项低调启动的服务，虽看似微不足道，却标志着特斯拉自动驾驶战略自2016年提出以来首次真正迈出商业化落地的一步。而在试点背后，也隐藏着特斯拉更深层的焦虑与转向。
这一保守的推出策略与特斯拉当前面临的经营压力形成鲜明对比。今年以来，特斯拉公司市值不断下跌，2025年一季度，汽车交付量同比下降13%，创下自2022年以来的最差季度表现，公司市值也持续走低。
在传统业务承压的情况下，特斯拉亟需证明AI战略的可行性。有外媒报道，马斯克此前已经叫停了备受期待的平价电动车项目Model 2，转而将公司的未来押注在Robotaxi和人形机器人等AI产品上。
然而，在自动驾驶出租车领域，Waymo一直是北美乃至全球Robotaxi的“带头大哥”。中国市场的快速崛起同样不容忽视——小马智行、文远知行等企业已经开始谈论单车盈利了。对特斯拉而言，马斯克需要一场胜利来验证他一直以来的承诺：特斯拉是自动驾驶领域的领导者。
特斯拉自动驾驶十年画饼成真？
回溯特斯拉的自动驾驶发展历程，可谓一波三折。自2016年起，马斯克多次做出激进承诺却屡屡延期。
直到2024年10月，特斯拉发布了自动驾驶出租车概念车Cybercab，由于这款无人车要在2026年才会上市，此次上线的自动驾驶出租车服务由Model Y汽车组成。
而且，这批自动驾驶出租车并非“真无人”，特斯拉员工将坐在每辆自动驾驶出租车的前排乘客座位上。并且马斯克还强调，运营过程中会有专门的技术人员在远程监控，以确保安全。根据社交媒体上的试乘视频来看，用户可通过后排屏幕的Support键与客服人员实时沟通，获得语音协助。
在内测运营了两个小时左右，马斯克在X上对团队表示祝贺并表示，“这是十年辛勤工作的成果。”
据悉，特斯拉计划到年底将自动驾驶服务车队扩展到千辆规模，同时部署在洛杉矶、旧金山等地区。特斯拉自动驾驶出租车背后的部门特斯拉人工智能 (Tesla AI) 在 X 上表示，特斯拉自动驾驶出租车最终将部署在任何获得批准的地方，并且其设计具有“可扩展性”—— “它不需要昂贵的专业设备或对服务区域进行广泛的测绘，就能正常工作。”
后来者特斯拉自动驾驶新旧格局对撞
在特斯拉之前，北美自动驾驶出租车市场的竞争格局早已形成，Waymo、Zoox等科技巨头和优步、Lyft等出行平台率先完成了商业布局。
作为行业开拓者，Waymo凭借母公司Alphabet的技术支持，建立起1500辆规模的运营车队，在凤凰城、旧金山等城市每周提供超过25万次载客服务，并计划在2026年前将服务范围扩展至七个美国大都市区。
亚马逊旗下的Zoox目前已在旧金山湾区、拉斯维加斯、西雅图、奥斯汀、迈阿密、洛杉矶和亚特兰大等少数城市开展业务。此前Zoox还透露，它已经在美国开设了其自动驾驶出租车的专业生产基地，该工厂位于加利福尼亚州海沃德，占地220000平方英尺，每年可生产超过10000辆自动驾驶出租车。
出行服务平台优步和Lyft则是选择轻资产运营模式，前者整合Waymo等技术提供商的解决方案接入自动驾驶打车服务，后者则与Mobileye等企业合作，计划2026年在达拉斯推出自动驾驶出租车服务。
高盛预计到2025年底美国将有超过1800辆商用自动驾驶汽车。在这一竞争环境中，特斯拉想要与早已入局的Waymo、Zoox等公司展开正面竞争，特斯拉的竞争优势主要体现在两个方面：作为整车制造商具备的大规模量产能力，以及创新的低成本技术方案。
特斯拉在去年发布的Cybercab车型预计成本将控制在3万美元左右。马斯克还多次强调，其Robotaxi的目标是将每英里运营成本降至0.2美元，这一数字显著低于Waymo等竞争对手。
从成本的角度看，特斯拉的技术方案更加成本经济，更适合大规模普及。然而，这种技术路线也引发了安全性质疑。行业专家指出，完全摒弃激光雷达和毫米波雷达等冗余传感器的设计，可能在恶劣天气条件下存在安全隐患。这或许也是是特斯拉选择在不利天气条件下暂停Robotaxi运营的根本原因——通过限定运营环境来规避潜在风险。
Robotaxi迈进商业深水区
特斯拉在得克萨斯州奥斯汀推出Robotaxi服务，不仅挑战了Waymo、Zoox等美国玩家，更将压力传递至中国市场。
从文远知行、小马智行到百度萝卜快跑，中国头部企业的订单量、成本控制与盈利路径已清晰可见，2025年被视为Robotaxi的量产元年。根据公开数据显示，小马智行2025年一季度Robotaxi订单量同比暴涨800%，乘客车费收入成为其主要增长引擎；文远知行同期Robotaxi业务收入达1610万元，占整体营收22.3%，并已进入单车盈亏平衡阶段；百度萝卜快跑更是以全球累计1100万次出行服务的规模，将商业化触角伸向迪拜、瑞士和日本。
成本优势是中国企业的核心竞争力。高盛报告预测，到2030年中国Robotaxi车队规模将达50万辆，是美国市场的14倍；2035年市场规模更将飙升至470亿美元，年复合增长率超过96%。这一差距的核心在于成本：中国AV车辆（含传感器）成本已降至4.4万美元，而美国同类产品仍高达8.5万美元。
然而，规模化盈利仍是全球Robotaxi行业面临的共同挑战。尽管小马智行宣称单车毛利即将转正，百度预计2025年实现盈利，但行业整体仍处于投入期。小马智行一季度净亏损同比扩大80.77%，反映出技术研发与车队扩张的高昂代价，即便是特斯拉预计的0.2美元/英里成本也需在复杂路况中验证其普适性。
有投资机构预测，实现规模盈利需要5万辆以上的运营车队，这意味着未来几年仍需持续投入。
从奥斯汀起步，特斯拉Robotaxi的意义远不止于一次“试运营”，它的入局无疑加剧了竞争，但也可能推动行业加速成熟。其纯视觉方案若成功，将颠覆依赖激光雷达的高成本模式。可以预见，2025年后，Robotaxi的竞争将是商业化能力的硬仗——谁能在成本、安全与用户体验间找到最佳平衡点，谁就能占据万亿级出行市场的制高点。
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